永磁同步轮毂电机是一种适用于电动汽车驱动系统的新型电机。其高功率密度、超低排放、能源利用多元化和便于实现智能化控制等方面的特点较其他汽车驱动系统有技术优势。本文的轮毂电机为径向磁场永磁同步电机,其按照磁钢相对于转子位置的不同,可分为表面贴装式永磁同步电机(Surface-mount Permanent magnet synchronous Motors,简称SPM)和内嵌式永磁同步电机(Interior Permanent magnet synchronous Motor,简称IPM)首先,研究SPM极弧系数对感应电势、齿槽转矩和漏磁系数的影响。运用ANSOFT有限元软件对SPM进行建模仿真,得到最小感应电势THD值时的极弧系数。研究极弧系数对齿槽转矩的影响规律,得出Br’2(θ)的傅里叶分解系数对齿槽转矩的影响,通过合理选取极弧系数得到使齿槽转矩较小的Br’2(θ)的傅里叶分解系数。仿真计算SPM的空载漏磁系数,并得出其随极弧系数的变化规律。然后,研究IPM的V型磁钢夹角A和宽度L两种参数对感应电势、齿槽转矩的影响,以及隔磁桥形状对漏磁系数的影响。瞬态模型中仿真A和L变化对定子绕组感应电势波形的影响,得到能产生最小感应电势THD值时的的A和L。定子绕组开路状态下仿真A和L变化时齿槽转矩的变化趋势,确定齿槽转矩较小时的磁钢参数。对IPM的隔磁桥进行优化,得出最小漏磁系数时的隔磁桥设计。最后,研究SPM和IPM两种永磁同步电机在结构参数一致时感应电势、齿槽转矩和漏磁系数的差异性,以及SPM和IPM在异步起动和作为调速电机运行时的差异。