本文以国内某钢铁公司技改项目“连续酸洗生产线”为依托,对其中的卷取张力控制设备进行了技术消化,在综合研究国内外卷取张力控制技术的基础上,进行了如下工作。 (1) 要精确、实时而又有效地控制张力并使其波动小,可行的方案是通过控制速度来实现。从带钢张力与带钢速度之间的动态方程出发,闸明了速度与张力的动态关系为惯性环节,这比通常使用的积分关系更符合实际情况。这一部分的分析为间接张力控制方法提供理论基础。 (2) 对机组卷取机传动系统进行分析,建立了卷取机动力系统速度控制数学模型,并侧重探讨机组在建立张力过程中的惯性力矩补偿问题,找出了建立张力过程中张力波动的原因并得到相应对策。 (3) 针对卷取机张力控制的参数时变问题,速度调节器采用增益自调度PID控制器,其增益大小仅取决于钢卷瞬时直径大小。在此基础上,研究了带钢运动规律,利用计数测量的原理,得到钢卷直径数值基准。用秒流量相等原则对该基准值进行修正,得到钢卷实时直径计算模型。从而为带钢张力控制提供准确而又稳定的直径参数。 (4) 通过改用卷取工艺板T400,利用上述的钢卷直径算法,在连续酸洗生产线卷取张力控制系统中进行实际调试,从得到的实测数据,验证了本文提出的钢卷直径算法的正确性。