自从航空业出现以来,航空安全一直是航空业发展所要重点考虑的问题。其中空中飞鸟撞击飞机导致机毁人亡的惨剧就一次又一次的发生在人们的眼前。鸟撞是长期以来困扰着航空界,威胁飞行安全的一个国际性的难题,随着航空事业的发展,飞机数量、航线增多,而随着人们保护环境、爱鸟、护鸟意识的增强,鸟类数量逐年增加,同时,随着人类活动范围的扩大,使适合鸟类生活、栖息、繁衍的自然环境大幅度减少,机场便成为鸟类生活、栖息、繁衍的理想场所。一旦发生鸟撞,轻则造成一定的经济损失,重则机毁人亡。鸟类是人类的朋友,在生态平衡中有着重要作用,人类应该在不伤害或尽可能少伤害鸟类的前提下去解决机场鸟害。这无形中又对机场驱鸟对策的实施增加了难度。本文所设计的控制器是针对威胁飞行安全的飞鸟。本控制器将子弹炮,爆闪灯以及天敌叫声三种驱鸟方式整合在一起,工作人员可以根据不同的鸟情选择不同的驱鸟方式或者同时选择多种驱鸟方式,以最优的驱鸟方式进行驱鸟,已达到最佳的驱鸟效果。本系统主要由单片机,ARM,云台,驱鸟炮,音频输出等设备组成。控制系统的驱鸟方式主要有音频驱鸟和子弹炮驱鸟两种驱鸟方式。音频输出的喇叭和驱鸟炮都安置在云台上,有两个直流电机分别控制云台的俯仰动作和方位动作。单片机利用CH452芯片对键盘进行扫描,单片机根据不同的键值自动选择相应的操作。系统会循环读键盘,及时反映工作人员对控制器的操作。同时系统还考虑到了安全问题,首先,当云台俯仰角度小于15度时,系统会自动关闭发射保险,这个时候工作人员就不能命令控制器进行发射操作。这样设计有利于保护现场工作人员,使现场工作人员尽量少受驱鸟设备影响。考虑驱鸟效果,控制器采用了三种驱鸟方式,三种驱鸟方式组合使用,以达到最佳的驱鸟效果。考虑到驱鸟控制器使用的方便性,我们在控制器中添加了云台俯仰角度和方位角度监控模块,工作人员可以很方便地在驾驶室内对云台进行操作,尤其是在恶劣天气条件下,视频监控模块的作用体现得更加明显。