分布式遥操作机器人仿真系统

来源 :清华大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hasiwang

【摘要】

：

三维实时空间机器人仿真系统在可裁剪性、友好性、易用性等方面存在一定的局限,该文详细介绍了作者对针对三维实时仿真系统的一些工作和想法,具体为:1.将分布式概念引入了三

【作者】

：

庄骏

【机构】

：

清华大学

【出处】

：

清华大学

【发表日期】

：

2002年期

【关键词】

：

遥操作分布式加密

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三维实时空间机器人仿真系统在可裁剪性、友好性、易用性等方面存在一定的局限,该文详细介绍了作者对针对三维实时仿真系统的一些工作和想法,具体为:1.将分布式概念引入了三维实时仿真系统,使得系统具有良好的可裁剪性和可扩充性.2.建立了一个良好的分布式仿真系统的框架体系结构.3.通过开发机器人仿真语言环境和力仿真系统增强了系统的功能.4.根据分布式仿真系统的特点,选择了恰当的安全体系,并且优化了安全系统的工作效率.

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