随着科学技术的进步,对产品的复杂程度、加工精度、和加工效率等提出了更高的要求,为了满足产品的高质量高性能,高端的加工设备发展迅速,目前在高速高精密加工中,五轴联动机床的应用最广。在五轴机床的数控系统中,插补技术又是最为关键的技术,插补的形式、精度和速度就决定了机床所能加工零件的复杂程度、精度和加工速度。插补技术发展很快,国外很多数控系统都具有高端的插补指令,在国内的数控系统中大部分还是以常见的普通的插补指令为多,但是发展的速度很快。为此,研究和开发这些高端的插补技术是非常重要的,本文主要研究五轴联动数控系统的NURBS曲线、CUBIC样条曲线和AKIMA样条曲线的插补技术,主要有以下几个方面:(1)分析五轴联动数控机床的结构,并对摆头式五轴机床的空间运动和后处理作分析和研究;(2)分析研究NURBS曲线、CUBIC样条曲线、AKIMA样条曲线理论及所具有的性质和特点,提出合理的五坐标样条曲线插补算法,并对插补算法的性能进行分析;(3)分别给出五坐标NURBS曲线、CUBIC样条曲线、AKIMA样条曲线插补的数控代码格式,并对其数控代码的译码作研究;(4)以VC++为平台开发一个仿真验证系统,来验证曲线的性质、五坐标样条曲线插补的数控代码格式正确性、五坐标样条曲线插补算法的正确性和插补的精度。