明朝是中越关系从无序、不明朗状态发展至规范化、制度化的重要阶段。从明朝与安南的邦交互动来看,大致分为三个时期:第一,洪武、永乐时期。明太祖吸取了宋、元历史的经验教训,试图恢复中国传统的邦交理念,构建一个以中国为主导,有等级秩序的、和谐的理想世界秩序。然而,由于安南陈朝自立意识的膨胀,与明太祖理想世界的构想发生冲突,致使明、安之间围绕宗藩关系、占、安争端、明、安边境纠纷等问题,不断发生磨擦。至明成祖时,矛盾进一步激化,陈天平事件便成为了明成祖征讨安南的导火线。第二,从宣德至嘉靖中叶。熙宗、宣宗对明朝在安南的统治现状进行反省后,决定放弃安南,并围绕两国的宗藩关系进行交涉,安南黎朝承诺遵循洪武所定的制度,对明朝严格实行三年一贡;明、安之间边境的纠纷则以“彼此利便,永息纷争”为原则,进行友善的交涉;对占、安关系,明朝以不偏不倚的态度进行调解,并没有进行直接的干预,因此,在这一百年间,明、安关系具有稳定、和平与规范的特点;第三,晚明时期,明朝与安南同处于朝政衰败状态,但由于安南黎、莫两度易权,明朝藉此机会对其削藩降爵,仅授予“都统使”之职,等同于内地。但是,即便如此,安南不论是莫朝,或是中兴黎朝,实质上依然是“自帝其国”。明朝对安南政权的交替并不拘泥于传统的“兴灭继绝”的理念,基本上是承认既成事实,并在“一个安南”的原则上处理两国的宗藩关系;此外,为了自身安全与利益,明朝适度地施以“存莫抑黎”的手段,通过保护莫氏残余来达到抑制中兴黎朝的目的。在明、安关系中,安南由于受其历史渊源与地缘政治的影响,安、明的宗藩关系内容与其它藩国有所区别,安南对明朝的入贡主要是藉封自重与威邻,并不存在经济利益的追求。而有明一代,对安关系也从明初追求以“德”“礼”为基础的理想的天下秩序,到晚明时期实行务实的保境安民政策的转变,这一演变主要受到国力萎缩与学术文化价值观的演变所影响。