行星齿轮箱是现代机械设备系统中重要的传动机构,因为它体积小、速比范围广、负载能力强、工作平稳等特点而被广泛的应用。而齿轮作为齿轮箱的核心部件在其中扮演者重要角色。正因如此,当齿轮箱内部齿轮发生故障的时候往往会导致整个传动系统的动力瘫痪,甚至对整个工业生产和操作人员人生安全造成重大影响。鉴于此,对行星齿轮箱齿轮进行故障诊断检测具有非常重要的意义。具体内容如下:相较于传统的数字信号处理算法,经验小波变换算法具有良好的自适应性,数学理论推导过程可靠、分解结果稳定、计算简单迅速等优势。鉴于此,本文提出了以振动信号传感器和新型的声发射信号传感器对不同种类的行星齿轮的采集数据为研究对象,利用经验小波变换算法在数字信号处理领域中的独特优势,设计并制作一套行星齿轮箱故障检测系统完成对行星齿轮箱故障检测和识别的方案。完成了整个数字采集系统的硬件设计,其中主要包括信号调理电路、模数转换器ADC配置电路、控制芯片和存储传输电路、以及系统电源电路设计。在此基础上,采用以FPGA+ARM为架构的芯片Zynq-7010完成了片上系统搭建和软件开发工作。在设计开发过程中涉及到PL部分逻辑系统设计和PS部分C语言程序开发。整个系统设计包含:ADC7903控制器模块、PL与PS通信模块、各类IP核的参数配置、以及DMA和以太网传输端口等部分设计。通过结合设计的检测系统与行星齿轮箱工作平台,进行了大量的数据采集、分析实验。在该实验中,采用了声发射和振动信号传感器分别对正常、断齿、裂纹行星齿轮在60rpm、180rpm、240rpm、300rpm转速下的运行数据进行了采集。最后运用经验小波变换算法对声发射信号和振动信号传感器所采集到的数据进行处理,提取出故障齿轮的故障特征参数,通过对处理后的声发射信号与振动信号数据相结合的方式,从实际上验证了经验小波变换算法在行星齿轮箱故障诊断中的可行性。