连铸结晶器非正弦激振系统的动支点调幅方法与动力学仿真

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连铸机结晶器非正弦激振系统相比液压系统具有投资成本低、后期维护便捷、同步性高等优点,未来连铸结晶器非正弦振动装置是以实现高速、高频、高质量、低事故率的连铸为主要目标。本文针对目前连铸结晶器振动装置非正弦波形振幅在线不可调性能的不足,给出了一种新型连铸结晶器动支点调幅振动系统,实现振幅在线可调,并对其机构构型,振动原理,振动曲线,以及动力学性能进行研究,为实际生产应用提供理论依据。首先分析了本文非正弦振动装置采用的非正弦波形原理及实现方法,给出相应的工艺参数计算公式并估算适当值的范围,建立了最佳控制模型。介绍了此连铸结晶器非正弦激振系统动支点调幅机构原理,通过改变振动主梁的杠杆比,实现结晶器振幅的在线可调。然后根据连铸结晶器动支点调幅原理,给出了一种新型连铸结晶器动支点调幅系统及该系统二维模型和三维模型。将模型进行简化建立振动系统仿真模型,求解其各构件位移、速度、加速度等运动学特性。根据某钢厂连铸机参数对此模型进行动力学仿真,研究振动系统在不同振幅与不同波形偏斜率时各连杆转动副约束反力的受力情况及对本振动装置的影响,验证了装置的合理性,并依据受力情况对电机进行了选择。最后对整个振动系统建立力学模型,根据该模型的运动微分方程得到振动系统前三阶固有频率和固有振型。研究发现振动系统的固有频率仅受伺服电机转速和振幅影响,改变波形偏斜率和振动频率时振动系统不会出现共振现象,增加了频率和波形偏斜率的可选范围,给出了增加系统运行稳定性的方法。
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