【摘 要】
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随着社会的进步及科技的发展,塑料制品的使用范围越来越广泛,注塑机械也成为塑料成型工业中最主要的生产和能耗设备。近年来能源逐渐匮乏,而对塑料制品的质量要求也逐步提高,
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随着社会的进步及科技的发展,塑料制品的使用范围越来越广泛,注塑机械也成为塑料成型工业中最主要的生产和能耗设备。近年来能源逐渐匮乏,而对塑料制品的质量要求也逐步提高,工业生产对注塑机的性能要求也越来越高,注塑机的高效、节能、高精度的性能已为用户所追求。伺服油泵变频驱动系统正是适应目前发展趋势的先进系统,本文从伺服电机电流矢量控制和压力流量复合控制两方面对此系统进行研究,而采用电流矢量控制和压力流量复合控制更能符合注塑系统高精度、高响应性的要求。 针对永磁同步伺服电机的电流矢量控制,在分析伺服电机数学模型基础上,提出基于电流解耦的电流环控制策略,并设计了速度控制器,推导提高功率因数控制的算法。将所研究电流和速度控制方法应用到系统,通过分析控制精度、稳态及暂态性能,验证方法的可行性。 针对注塑成型系统中最重要的两个参数,压力和流量耦合问题,提出压力和流量的复合控制策略,采用压力控制环节中限制流量的方法,实现了压力控制和流量控制的平滑过渡。为了解决注塑成型中各工作阶段压力、流量指令不断变化而造成控制失调问题,提出压力偏差切换控制器参数的方法,在系统平台中验证其可行性。 为了实现所研究的控制策略,设计了伺服驱动平台的硬件系统,主要包括IGBT模块容量计算、速度和位置信号的采集电路和CANBus总线通讯电路。尤其通过速度和位置信号采集电路的设计确保电流矢量控制中电机磁极位置获取的准确性,保证了矢量控制的性能。最终,搭建了驱动器、伺服电机及油泵综合测试平台,在此平台上测试压力和流量复合控制性能,达到了预计目标。
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