经济发展推动我国各行各业飞速发展。企业逐渐认识到过去依靠人力成本、资源环境等的发展战略,已经逐渐成为企业长远发展的重大阻碍,为克服这一问题,企业在制定未来经营战略时开始充分考虑技术创新的相关诉求,考虑创新研发投入会对企业可持续性发展产生的重要影响。我国经济驱动的主要生产要素也转向了创新驱动的新时代。但相比于美国、欧洲、日本等发达国家市场,我国企业的创新研发水平与之仍存在一定差距,所以加大国内企业创新研发力度已经刻不容缓。高管激励作为解决委托代理理论冲突的重要手段,已经成为促进企业加大研发投入力度、开拓技术创新的重要管理方式和基本制度。本文基于委托代理理论和激励理论,分析国内深沪A股各企业研发投入与高管激励之间的关系,选用近几年最新数据深入探讨高管激励影响企业创新投入的治理机制,在研究现状的基础上提出研究假设,为后文的实证分析提供理论支撑。实证部分,本文选取2014-2018年上证A股各行业公司作为研究样本,将企业分为技术密集型,资本密集型以及劳动密集性三种。之后采用定量分析高管激励对不同类型企业创新研发投入的影响。通过研究分析发现,对于劳动密集性企业,高管激励与企业研发投入存在倒U性关系。在一定范围内,薪酬激励与研发投入呈现显著性正向关系。但随时薪酬激励强度达到某一峰值临界点,薪酬激励甚至会对研发投入产生负面影响,但是企业研发投入会受到高管股权激励的影响。在资本密集型行业,高管激励与企业创新研发投入无显著相关关系;在技术密集型企业,高管薪酬激励和股权激励均与企业创新研发投入呈倒U型关系。同时,本文所选择的调节变量为企业治理结构,通过实证分析发现在股权集中度变量下,薪酬激励会对企业研发投入产生负面效应,但是股权激励依旧呈现正向作用。最后,基于以上分析,本文从制定合理力度的薪酬激励与股权激励角度提出对策建议,期望通过合理有效地激励手段降低委托代理理论矛盾,使得高管与股东利益趋向一致,最大程度保证企业全流程的技术创新,有效促进企业创新研发投入,实现可持续发展的长远目标。