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无人机遥感具有成本低、操作简单、机动灵活等特点,可获取高分辨率影像,在遥感对地观测方面的应用发展很快。由于这些影像在时间、空间的信息互补性,采用相关的计算视觉和摄影测量的理论和技术,可实现基于无人机遥感影像的三维地形重建。论文对无人机遥感影像的三维地形重建进行了研究分析并取得初步成果,主要研究内容分为以下几个部分:1、针对无人机遥感影像特征点提取存在耗时的问题,从计算机图形处理器(Graphic Processing Unit,GPU)出发,实现了基于GPU的SIFT算法在无人机遥感影像处理中的应用