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当今制造业处在新技术、新材料和新产品不断涌现、市场全球化、竞争日趋激烈的社会环境中，这些因素导致了市场需求的动态性与制造过程的复杂性。可重构制造技术正是在这种社会背景下提出的一种新的制造哲理，通过制造系统的重新组合，扩大制造产品的范围，响应市场的需求。现有的柔性制造系统一般不具备重组的功能，其柔性仍然是很有限的。可重组柔性制造系统的研究是为了使FMS在多变的环境中通过自身的重排和组合得到不同的系统构成。因此，对柔性制造系统进行可重构研究便势在必行。 本文一开始先介绍了FM