论文部分内容阅读
在航天器、机器人、车辆、机械与兵器等工程领域中,出现了大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题,在研究过程中,人们愈来愈清楚地发现经典力学的不足之处,需要有更先进的力学理论取而代之.刚柔耦合多体系统动力学为此提供了最佳选择.该文将现代力学方法-多体系统动力学、计算方法、计算机技术相结合,对刚柔耦合系统的动力学建模和仿真进行研究.该文的工作主要体现在以下几方面:1推导了新的适用范围更广的刚耦合系统的动力学方程.2对所建立的六种柔性梁的动力学方程进行有效的求解.3编制刚柔耦合系统动力学仿真软件.4以火箭炮为例进行计算及刚柔耦合系统的动力特性研究.