近年来，车辆自组织网络（VehicularAd-hoc Network，VANET）已被广泛应用在涉及安全、保险、救援、勘探、军事和人口稀少地区通信等诸多领域，此外，作为智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)不可或缺的一部分，它也被普遍应用在城市交通和高速公路领域。本学位论文重点研究诸如沙漠等特殊场景的车辆间及车辆内组网（VehicularAreaNetwork，VAN）算法，设计适用于上述特定环境的VANET和VAN并分析其性能。　　论文的主要研究工作如下:　　提出一种适用于沙漠、戈壁等荒漠场景的车辆自组织网络体系结构及其分簇和路由算法(Cluster based VANET Routing Protocol，CBVRP)。该算法根据网络中车辆所装备的通信终端类型和车辆定时发出的位置、速度和行驶方向等信息对车辆进行分簇并将它们划分为4种类型;在簇内通信和簇间通信时，簇头车辆为簇成员车辆选择最合适的路由;在与外界通信时，簇头车辆为簇成员车辆泛洪寻找能够建立与外部通信的车辆，即首先选择最近且可与外部联接的地面移动通信终端车辆进行转发，在没有地面公共通信系统可供使用时则选择最近的装备有卫星通信终端的车辆。仿真结果表明，该算法与传统的分簇路由算法相比，具有更高的簇结构稳定性、更高的数据传输成功率以及更低的路由开销。　　提出一种在VANET中应用的多跳视频传输实验系统设计和实现方案。该系统将嵌入式Linux与IEEE802.11n传输协议集成到ARM内核，对视频编译码分别采用H.264和JPEG两种标准实现并对它们的压缩比、时延以及传输丢包率等性能进行了比较，对于多跳应用场景提出一种有效的传输控制和路由选择协议从而保证视频传输的实时性等要求;进行了室内室外多种不同场景的实际测试，结果表明所设计的多跳视频传输实验系统方案能够适应多种场景的应用，为下一步实现产业化打下理论和实验基础。　　针对车联网环境下车辆内部的终端进行网络共享和接入外部网络的问题，研制了一种无线接入多模网关，该网关能够在车辆内部组建无线局域网，并实现将无线局域网内的设备接入到公众移动通信网络（例如3G/4G）和因特网。首先给出系统的总体结构，然后对无线多模网关的硬件平台和应用软件的设计开发进行详细论述，研究了无线接入网络的选择策略，针对不同的业务分类利用层次分析法获得相应权重分配以达到最优的网络性能。实验结果表明所研制的网关完全达到了设计要求。