开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM或SR电机)以其结构简单、成本低、可靠性高、转速范围宽等优点受到广泛关注,近年来得到迅速发展,但是由于其自身的双凸极结构以及绕组电流的高度非线性带来了转矩脉动大、噪声大的弊端,限制了其在诸多领域的应用。减小SR电机转矩脉动,拓宽其应用领域,已成为SR电机领域的研究热点之一。针对这一问题,本文在SR电机直接转矩控制策略研究基础上,重点讨论了 12扇区下的直接转矩控制、换相区矢量优化和磁链无差拍直接转矩控制三种控制方案。首先在查阅大量国内外有关SR电机文献的基础上,阐述了 SR电机的发展背景及研究现状,并深入分析了转矩脉动产生的原因。通过Ansoft二维有限元仿真获得SR电机的磁链特性和转矩特性,建立了电机的模型。利用MATLAB/Simulink对SR电机的直接转矩控制算法进行了仿真研究。其次在分析基本电压矢量直接转矩控制转矩脉动大的问题基础上,提出了 12扇区下的SR电机直接转矩控制方案。在MATLAB/Simulink环境下搭建了系统仿真图,并与传统6扇区下的直接转矩控制作了对比分析,验证了算法的可行性。同时通过仿真分析,发现在换相区出现脉动突增的现象,并从理论上解释了该现象产生的原因,提出了换相区矢量优化的方法,并在MATLAB/Simulink环境下搭建了系统仿真图,验证了优化空间电压矢量对转矩脉动抑制的作用。进一步分析发现由于直接转矩控制的滞环Bang-Bang控制是一种容差控制,针对此问题提出了磁链无差拍直接转矩控制方法,基于本周期反馈转矩和磁链与给定值的误差基础上,推导出下一控制周期能补偿转矩和磁链的空间电压矢量,并由相邻基本电压矢量合成。然后在磁链无差拍控制理论基础上,根据系统框图在MATLAB/Simulink环境下搭建了仿真图,并与传统直接转矩控制进行了稳态和动态的仿真对比,通过仿真,可看出磁链无差拍对转矩脉动具有更好的抑制效果。最后在硬件实验平台上对12扇区下的直接转矩控制及换相区矢量优化做了实验分析,实验结果表明,这两种方法在实际减小转矩脉动方面有一定效果。