步进电机在计算机外围设备、现代化办公室设备、各种自动机、仪器设备、材料输送机、数控机床、工业机器人等领域中有大量应用。步进电机细分驱动技术是一种综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的高新技术。本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理和电磁网络模型,推导了绕组的磁链方程、电磁转矩方程。由步进电机细分驱动原理和电磁转矩方程,得到均匀细分控制时步进电机的数学模型;通过对脉宽调制式细分驱动技术的讨论和分析,本文提出了基于DSP的电流型多细分驱动方案。该方案能最大限度地利用步进电机驱动芯片的开关频率,自动计算出步进电机在不同转速下的细分微步数,通过步进电机细分控制,改善电机系统的运行特性和定位精度。本文详细描述了基于TMS320LF2407ADSP芯片的步进电机多细分驱动控制器的设计开发及其实现方法,具体设计内容包括以下几个部分:1.以T工公司DSP——TMS320LF2407A为控制核心,结合双H桥驱动芯片——L298,进行系统硬件电路的设计;2.通过对电机转速和电机驱动芯片L298的最优开关频率进行比较,确定电机步距角的细分数,从而实现对两台两相式步进电机的优化细分控制,应用DSP专用汇编语言与C语言进行系统软件程序的编写;3.设计扩展的CAN控制器接口、SCI串行通讯接口使步进电机控制系统与其它嵌入式系统、上位计算机等之间进行通讯与相互控制。4.完成了多细分驱动控制的实验,为进一步实用化打下了基础;5.对实验结果进行了分析,提出了该系统的优化思路和下一步的工作方向。