起落架摆振在飞机滑跑过程中时常发生,控制不当严重影响飞机的稳定性和操纵性,基于磁流变原理设计的减摆器阻尼力可调范围较大,在减缓摆振方面具有明显的优势。本文依据研究较为成熟的单线圈内置式磁流变减摆器,研究前起落架摆振特性。首先建立包含机轮摆动、轮胎变形及减摆器受力特征的摆振分析模型。基于微分方程稳定性理论,确立摆振系统稳定性条件,分析系统参数对摆振稳定域的影响,奠定飞机摆振仿真研究的基础。其次基于磁流变减摆器动力模型,采用一次函数和傅里叶级数方式,分别建立线性和非线性模型,并利用减摆器性能实验确定模型的适用工况。通过分析减摆器阻尼孔处流场和磁流变液的性能要求,构建阻尼力数学模型和AMEsim液压仿真模型,采用实验数据修正并对比两种模型,分析误差产生的原因,完成减摆器阻尼力精确计算。结果表明,两种模型均能满足减摆器设计要求,不过数学模型具有更高的精度。最后利用ADAMS动力学软件平台,结合减摆器阻尼力数学模型和前起落架结构模型,搭建飞机摆振虚拟样机。通过设定不同工况来分析关键因素对摆振系统的影响规律,并进行减摆器装机实验验证仿真结果。结果表明摆振稳定是一个动态过程,系统在不同工况下需要不同的减摆阻尼才能达到平衡状态,而减摆阻尼不足或过高时均存在摆振不稳定区,磁流变减摆器若想达到最佳减摆效果,提供的输出阻尼力应与摆振系统所需力相匹配。