滚珠丝杠副滚道型面误差检测及精度分级研究

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tgb567_2008
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本课题来源于国家科技重大专项“国产丝杠导轨制造装备示范应用工程”。本文针对国内现有滚珠丝杠副滚道型面检测装置缺失的情况,研发了滚珠丝杠、螺母滚道型面参数检测装置,为滚珠丝杠副生产厂家提供了滚珠丝杠副参数快速检测可行性方法和装置。并针对国内滚珠丝杠副型面误差精度分级标准缺失的情况,提出基于摩擦力矩影响分析的滚道型面参数误差精度分级方法。具体研究内容如下:研究滚道型面的测量原理,在此基础上分别设计了丝杠、螺母型面检测装置的机械结构、测控系统的硬件和软件部分。实现了丝杠、螺母滚道型面的自动化测量。分析了数据处理算法中预处理算法的不足。一是采用传统线性划分圆弧的方法,划分的圆弧区域不同,计算出的型面参数也不同,数据离散性高。针对这个问题,提出角度划分圆弧的方法,通过实验仿真验证最终验证了,滚道圆弧采用角度划分的方法,最终计算出的滚道型面参数重复性高,随着选取的角度γ增加,圆弧参数最终收敛;二是检测系统采集的离散点在圆弧上非均匀分布时,若直接通过最小二乘法拟合则拟合出的圆弧精度不高。针对这个问题,提出圆弧数据均匀化处理算法。并对提出的两种圆弧均匀化处理算法和原有算法进行实验和仿真分析。得出以间隔角0.1°在角度划分出的圆弧数据点上选取新的数据点,以新数据点通过最小二乘法拟合计算出的滚道型面参数精度最高。分析丝杠、螺母型面检测系统的误差,对影响较大的误差设计补偿方法。并设计实验方案,确定实验流程,分别对丝杠、螺母型面检测系统的测量精度和重复性进行验证。对实验结果进行分析,明确了丝杠、螺母型面检测系统的的测量精度和重复性满足实验要求。根据赫兹接触理论得到单螺母滚珠丝杠副摩擦力矩模型。再通过sobol敏感性分析方法对摩擦力矩模型的全局敏感性进行分析,分析了某进口滚珠丝杠副型面参数变动对摩擦力矩的影响程度。其中丝杠滚道圆弧半径变动量、径向间隙对某进口滚珠丝杠副影响较大。在此基础上研究出丝杠、螺母型面参数精度分级的方法:按照丝杠或螺母的型面参数对摩擦力矩的影响进行权重分配,并结合现有滚珠丝杠副摩擦力矩的分级标准对滚珠丝杠或螺母的型面参数进行精度分级。并以某进口的4010滚珠丝杠副为例对其滚珠丝杠的型面参数误差进行精度分级。
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