我国人口老龄化的速度正在持续加快,在各种意外事故中受伤而导致长期卧床的病人数量也相当庞大,老年人和长期卧床病人的护理工作十分繁重,特别是在肌肉组织长期受压的部位要进行定期按摩以避免褥疮的发生。本文以基本按摩手法中的叩击按摩手法为研究对象,通过建立并求解叩击按摩运动学方程和数值仿真的方法对叩击按摩动力学机理进行研究,并搭建了一种基于振动利用技术的柔性叩击按摩系统实验平台,通过实验对叩击按摩机理和叩击按摩力沿皮肤表面的传播规律进行了初步研究,本文主要研究内容如下:1.在对临床上关于推拿按摩手法的生物力学研究现状进行深入总结和国内外按摩康复类产品的发展现状进行分析的基础上,针对中医按摩中的叩击按摩疗法,建立了一个描述仿生柔性悬臂梁和皮肤组织相互作用的单侧碰撞模型,并在这一简化模型的基础上对叩击按摩疗法从动力学方面进行了研究。2.根据对柔性悬臂梁机构实施叩击按摩运动的简化,将这一运动看作是一弹簧质量阻尼系统的单侧简谐碰撞运动,并基于该模型建立运动学方程,利用平均法推导出了叩击按摩幅频响应方程。最后利用数值积分的方法计算出了不同初始条件下的叩击按摩响应规律,为进一步研究叩击按摩机理提供了理论依据。3.搭建了柔性叩击按摩系统实验平台并对其中的柔性叩击按摩臂进行了设计与分析,利用加速度传感器和OFV-505/5000单点激光测振仪通过LMS振动信号采集分析系统对不同叩击条件下的按摩臂端部振动信号进行实时测试,研究了不同初始条件下叩击信号的变化规律。最后通过对两种皮肤模型的叩击测试,研究了叩击按摩力在皮肤表面的传播规律,为对叩击按摩效果的评价提供量化参考。