柔性直流输电技术能够实现电网中传输的有功功率与无功功率分开调节，并且电能输送能力强，工程设计方面灵活，突破了传统直流输电方式的技术限制，从而在智能电网、坚强电网与新能源并网建设中得到了大规模的应用。由于模块化多电平换流器型的柔性直流输电系统基于全控型开关器件，波形输出质量高、不用额外添加滤波设备以及对无源网络也能进行电能输送。因此，基于模块化多电平换流器直流输电技术成为了新的研究热点，得到了广泛的关注与研究。　　本文结合柔性直流输电实际应用需求，以模块化多电平柔性输电系统作为研究对象，围绕着模块化多电平柔性直流输电技术存在的关键问题进行研究。研究工作主要分为以下几个部分:(1)研究模块化多电平换流器运行原理，通过分析模块化多电平换流器运行特性，建立起数学模型，进行基于d-q轴解耦控制器的设计;(2)介绍了模块化多电平换流器常采用的调制方式，分析不同调制方式的特点并进行调制策略的选择，选取了理想的调制方式—最近电平逼近调制;(3)研究柔性直流输电系统原理，指出系统功率调节分布特点，设定了系统运行时桥臂电抗、子模块电容值等参数，进行了子模块电容电压均压设计及相间环流抑制，借助于电力系统仿真软件PSCAD建立输电系统仿真模型;(4)对模块化多电平柔性直流输电中换流器控制系统的硬件进行实现，根据仿真模型设计了控制系统架构，给出了外围硬件电路，对整个控制系统的功能进行了软件实现，控制系统的设计过程从主控制器、辅助控制器及子模块控制器的三层控制系统方面进行相关功能的实现。