行波超声马达理论建模及其振动行为实验研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuleizishen
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该文集中对超声马达理论建模、微观驱动机理及其相关的型驱动器进行研究.该文提出了一种利用具有等同振动特性的二分之一波长马达定子来建立圆板型行波超声马达电学模型的方法,该方法是结合马达定子复合板振动模式的特点,直接利用哈密顿原理对行波型马达定子的等效电路进行精确求解.该文用有限元法建立了圆板型超声成达定子的动力学模型.该文提出了一种仿行波双向超声波直线马达,该马达具有结构和驱动简单、可方便地实现正反向运动等优点.该文对超声马达形成的椭圆轨迹进行了理论与实验研究.研究中利用仿真软件MATLAB计算出质点的几种典型运动轨迹,并从理与实验两方现分析了两路电信相移的变化以及两相换能器振动幅值的变化对理想椭圆运动行为及输出特性的影响.文中利用超精密振动-位移测量仪实测了反映马达端部振动的电压波形,得到了椭圆运动行为及其输出特性的关系.
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