无人机的出现标志着军事技术的进步,它的发展和应用将会对未来战争和军事行动产生重大影响.小型无人机除了具有无人机的优点之外,还因其尺寸较小、应用灵活等优势得到更广泛的应用.本文针对小型无人机的轨迹控制问题,在气动估算的基础上,研究了小型无人机的本体特性,设计了简单易行的定高飞行控制律,并通过试验验证了控制律的合理性和有效性.以某小型无人机做为研究对象,采用气动力手册,估算出飞机的气动力参数,可见飞机纵横向都具有静稳定性.随后建立了飞机的运动方程,进行了飞机本体动力学特性分析,表明飞机纵向稳定性很好,长周期周期较长;横侧向荷兰滚收敛较快,螺旋模态发散.在本体分析的基础上,设计了飞行轨迹即高度稳定和保持控制律,并对直接力控制进行了研究.采用反馈控制方法,反馈高度和俯仰角信号,通过观察根轨迹和脉冲输入的时域响应结果得出理想的反馈增益值.计算机仿真验证有效后,采用实时飞行试验进行了进一步的验证,得知在平飞阶段可以保持定高飞行,但转弯时仍无法实现定高.在设计过程中,受工程单位委托,针对某飞艇的特点进行了气动力估算,分析了飞艇本体的动力学特性,进而设计了定高飞行控制律,并进行了试验验证.结果满足工程单位要求,实现了飞艇定高飞行.