无人机飞行控制系统是无人机的核心系统,它的工作状态会影响到无人机整个飞行过程的安全,无人机飞行控制系统的可靠性就显得极为重要。目前无人机飞控系统的故障诊断存在着诸多问题,为此,本文提出将专家系统应用于无人机飞行控制系统的故障诊断,以达到提高无人机飞行控制系统的故障诊断的效率和准确性的目的,从而保证无人机的飞行安全,同时这也对我国航空事业的发展具有重要意义。本文首先对故障诊断与专家系统的概念、原理和特点等做了全面的介绍和阐述;其次是针对国内外航空领域的故障诊断的现状,提出了用专家系统的方法及其相关技术建立无人机飞行控制系统的故障诊断系统的观点。本文针对无人机飞行控制系统的结构和功能的具体情况,从无人机飞行控制系统故障诊断的要求出发,结合专家系统的结构和特点,构建了无人机飞行控制系统故障诊断专家系统的总体框架。针对无人机飞行控制系统故障诊断规则特性,考虑到知识表示对知识的管理维护和推理机效率的影响,本文提出了采用“模糊+产生式”的知识表示方法和模块化的知识库组织结构建立知识库,并详细设计了无人机飞行控制系统故障诊断的知识库。为了使系统知识库不断完善,本文还为诊断知识的获取和知识库的维护提供了具体的解决方案。推理机是专家系统的核心部分,它在很大程度上决定专家的运行效率,本文通过对推理方法的分析,采用综合的推理控制流程和模糊理论作为推理判断依据,并运用RETE算法对规则进行匹配。这样保证了推理机的执行效率和推理严密性。结合用户需求制定了有效的解释策略。最后,本文根据系统软件开发需求和功能模块的要求,对整个系统软件进行了详细设计和实现;通过对系统各个功能的测试和验证,充分证明了该系统设计的科学性。