基于达芬奇平台的交通视频检测系统的研究与实现

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随着汽车数量的快速增长,城市交通压力的不断增大,智能交通在诸多提高交通运输效率的方法中逐渐显现出优势。智能交通系统其实就是通过提取道路交通信息来合理的调控疏导交通流,近些年来图像分析和计算机视觉技术在智能视频监控领域的应用也越来越成熟,国内外对在智能交通系统上的投入和研究也越来越重视。本文就是利用智能视频分析的方法对道路交通视频进行检测分析,来构建一个基于达芬奇技术的嵌入式交通视频检测系统。本文以德州仪器公司的达芬奇平台DM6446芯片为核心,首先构建一个嵌入式视频检测的硬件系统,对系统硬件各个主要模块进行分析设计,裁剪移植了嵌入式操作系统,并引导系统启动。在目标检测方面,研究分析了视频检测系统中常用的几种检测算法,针对达芬奇嵌入式平台的特点,选用连续三帧差分法对目标车辆进行检测,在目标跟踪方面,用基于颜色直方图和卡尔曼滤波器的方法来对目标车辆进行跟踪。最后针对本文检测系统的算法,向DM6446平台进行移植优化,将算法按xDAIS标准进行封装,建立Codec Engine和CodecServer,再根据DSP平台的特点对检测算法进行逐步优化,以满足嵌入式系统的要求。本文系统的关键是如何有效利用达芬奇双核资源,以便充分地利用达芬奇强大的硬件处理能力和软件资源。实验结果表明,本文基于DM6446平台的交通视频检测系统具有良好的检测效果,能够应用于一些实际检测系统。
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