自转旋翼机是一种以自转旋翼作为升力面、螺旋桨推力为前进动力的旋翼类飞行器。本文以某型无人自转旋翼机为研究对象,针对其飞行控制存在的难点,开展了自动着陆飞行控制策略的研究,并最终通过仿真与飞行试验,验证了所设计控制策略的可靠性与适用性。本文首先依据机体各部件独立建模的思想,得到对象旋翼机的非线性动力学模型。在此基础上,分析了速度控制对于旋翼机飞行安全的必要性,并指出对象旋翼机自动着陆过程中的两个控制问题:俯仰角对速度影响剧烈、发动机滑流对横侧向通道干扰强烈,为后续控制策略的设计奠定基础。然后针对直线下滑段速度、高度需同步控制的问题,对比研究了两种纵向控制策略,通过各种不确定性仿真验证以及理论分析,采用油门控高度、桨盘控速度的方式能够有效解决同步控制的问题,提高对象旋翼机飞行的安全性。针对近地拉起段触地姿态与速度的协调控制问题,对比研究了开环补偿法和闭环控制法:开环控制策略能够保证飞行安全性,但鲁棒性较差;基于高度反馈的闭环策略具有更强的抗干扰性与实用性。针对自动着陆过程中横侧向控制的要求和难点,引入航线预着陆段并详细设计自动着陆的横侧向控制律,保证对象旋翼机着陆过程中航迹控制的快速性与精确性,通过航向保持亦有效避免侧风及发动机的滑流干扰。最后,为全面高效地验证自动着陆段的控制策略,开发了基于Win32环境下的等效仿真系统。该系统支持批处理大量不确定性条件下的全自动仿真,提高了自动着陆控制策略的测试效率。针对研究对象开展了飞行试验,实现了对象旋翼机的全自动安全着陆,表明课题所研究策略具有足够的工程应用价值。