【摘 要】
:
无线传感器网络有望在很多领域取得广泛的应用,包括环境监测、智能农业、目标探测和跟踪、机器人应用等。并且该技术有望嵌入到因特网中,实现外部世界与人类社会的信息交换,
论文部分内容阅读
无线传感器网络有望在很多领域取得广泛的应用,包括环境监测、智能农业、目标探测和跟踪、机器人应用等。并且该技术有望嵌入到因特网中,实现外部世界与人类社会的信息交换,拓宽人类获取信息的方式。无线传感器网络因其低功耗、低成本、自组织性、可扩展性、隐蔽性等优点而将在监视和跟踪领域发挥越来越重要的作用。本文首先介绍了无线传感器网络的组成、拓扑结构、路由协议、应用前景等方面的知识。接着描述了无线传感器网络中常用的节点定位算法。使用多维标度定位算法对无线传感器网络中的节点进行定位,并且根据不同的仿真参数给出定量的分析结果。最后,给出了扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法的推导过程和仿真分析。针对无线传感器网络中的多传感器融合目标跟踪,提出一种混合滤波算法,称为扩展混合粒子滤波算法(EM-PF)。该算法使用了一个混合的粒子传播方案。在使用粒子滤波算法对无线传感器网络中的节点测量信息进行融合时,粒子滤波器中的一部分粒子使用从扩展卡尔曼滤波状态传播获得的高斯分布作为建议分布进行粒子传播,而剩余的另一部分粒子则简单地使用状态转移先验分布进行粒子传播。无线传感器网络中的融合跟踪仿真结果表明,和纯粒子滤波算法相比,在仿真速率相当的情况下,混合滤波算法明显提高了跟踪精度和稳定性。
其他文献
江渭清,湖南省平江县人,1926年投身革命。解放后,他先后担任中共江苏省委书记、江西省委书记等职。他一生性格耿直,无私无畏,敢说真话,即使是对领袖,
Jiang Weiqing, Pingji
随着计算机技术和无线通信技术的发展,多机器人系统的研究得到越来越多的关注。与单机器人相比,多机器人系统具有灵活,高效以及容错性强等特点。多机人系统在大型船舶制造,空
我国大部分地区的农村道路距离较短,路面狭窄,一些乡村道路线形设计不规则,对乡村道路翻修工作提出了较高要求.其不仅要克服施工区域狭窄的特殊工况,还要达到优异的摊铺效果.
20世纪80年代以来,日本在深化教育改革过程中,面对中小学中严重存在的欺侮和拒绝上学等“病理”现象,为提高中小学的教育质量,日本文部科学省把培养学生的“生存能力”作为学校教育的基本目标,把提高教师的资质能力作为教师教育的主要政策和课题。 一、日本教师资质能力面临的问题 日本社会对教师的期待是巨大的,但是现实中对教师的批判也是强烈的。特别是从1970年中期开始,以中学为中心,学校中的“校园暴力”
陈士榘,湖北省荆门县人。1927年加入中国共产党,同年参加湘赣边界秋收起义。历任红一军团第四师参谋长,红13军参谋长、代军长,曾参加长征。八路军115师参谋长,山东滨海军区司
随着国民经济的迅速发展,我国的汽车数量与日俱增,智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)的研究就表现的尤为重要,而车辆识别系统在智能交通领域中有着广泛
气液两相流广泛存在于各种科学应用研究领域以及工业生产过程当中。两相流的流型及其动力学特性严重影响着两相流动的传热传质速率、动量损失和压力梯度等参数。通常,采用电导
研究了一种高效的TIG焊接方法A-TIG,进行了系列TI G焊堆焊试验.结果表明:在相同焊接规范下,涂敷表面活性剂后焊接电弧有明显收缩,熔池深度有显著增加,而熔宽稍有减小.同时还
永磁同步电机以其效率高、比功率大、结构简单、节能效果显著等优点在工业、农业、军事和民用等领域得到了广泛的应用。在高性能永磁同步电机调速驱动系统中,需要在转子轴上安装机械式传感器,以获得电动机的转子速度和位置。由于机械式传感器的诸多不足限制了调速传动系统的发展。因此,无机械式传感器的研究在高性能永磁同步电机控制领域和一些特殊场合具有十分重要的意义。无速度传感器控制方法分为两类,一类是适用于中速和高速
矿井提升系统作为煤炭生产中的大动脉,担负着运送煤炭、填充物、工作人员和废弃物等职能,一旦提升系统出现故障,煤炭生产将处于瘫痪状态,严重影响煤矿的经济效益和工人的安全