随着工业的不断发展和完善,以接触式为代表的传统测量技术较难满足当代复杂工业元器件的测量需求。线激光三维测量技术因其非接触式的特点不仅方法灵活、精度高,而且可以较好地保护被测物体,因此广受青睐。其中系统标定部分直接影响测量精度和重建效果,对整个三维测量系统具有十分重要的意义。本文根据线激光三维测量特性,将该系统标定分为——相机标定、光平面标定和移动平台标定三个部分,并分别展开如下研究:（1）根据三角测量原理,以及三维重建过程中涉及到的四个坐标系之间的相互转换关系,建立二维像素坐标到三维世界坐标转换的数学模型。（2）相机标定:分析基于平面棋盘格标定板的相机标定理论,实现基于张正友理论的相机标定。针对opencv自带的角点检测函数中对图像亮度要求严格,本文采用亮度自适应的方法,减小亮度带来的影响。最后由相机标定得出的畸变参数,通过畸变模型将采集到的图像进行畸变纠正。（3）光平面标定:以射影几何中的交比原理为基础,利用现有的棋盘格标定板结合直线拟合、矩阵奇异值分解、平面拟合等数学原理,实现基于平面棋盘格标定板的光平面标定法。针对通过交比原理求得的三维特征点中存在误差较大的数据,本文提出了基于RANSAC算法的平面拟合法,降低这些数据带来的影响。（4）移动平台标定:基于现有棋盘格标定板和移动平台,将每帧图像得到的三维坐标统一到一个参数坐标系中。针对移动平台传送带运动方向无法与世界坐标系的X或者Y坐标方向平行,提出了一种基于运动向量的移动平台参数标定法,更加准确地完成三维重建。最后利用固定支架、相机镜头、自研3D相机、激光器等设备搭建了基于线激光的三维测量与重建平台,使用相机标定和光平面标定得到的参数将二维图像像素坐标转化为三维的世界坐标,通过移动平台标定得到的参数将所有三维坐标点统一到一个坐标系中,完成被测物体表面的三维测量与重建工作。