随着现代高技术装备的飞速发展,对导弹制导技术提出了更高要求。导引头是精确制导武器的核心部件,用来完成对目标的预定、自动搜索、识别和跟踪。位标器是导引头中的重要组成部分,是实现天线在空间稳定和目标跟踪的执行装置,其性能直接影响导引头的制导精度。位标器作为复杂机电一体化装置,其整体性能的提高不能仅仅依赖于伺服机构的性能的改进,还要从位标器伺服控制系统设计着手。本文从高性能位标器的伺服控制设计角度出发,分析了位标器的伺服控制方法,应用dSPACE半实物仿真平台对伺服机构进行扫频分析以及控制算法完成后的半实物仿真试验,针对控制对象伺服机构的特性,引入双速度环控制来减小伺服机构的摩擦影响,消除部分非线性因素,并应用了扰动观测器(DOB)来减小“死区”对性能的影响。文章在最后以某种高性能位标器为实例,运用dSPACE半实物仿真系统进行设计,给出了实现位标器伺服控制的软硬件实现方案。