随着我国经济的高速发展和城市化进程的加快，城市交通日益拥挤，环境日益恶化，需要一种可持续的交通方式来缓解交通现状。公交优先是解决城市交通拥挤问题的重要手段，是公共交通的重要组成部分，它充分体现了以人为本的交通原则，减少了城市居民的出行时间，提高了公交服务效率。 从我国交通现状出发，充分考虑我国混合交通特点，进行公交优先交叉口协调配时研究，具有一定的理论研究意义。对混合交通条件下公交优先交叉口信号配时研究是对公交优先信号配时研究的补充。对混合交通条件下公交优先交叉口协调配时研究为区域公交优先信号系统研究奠定了理论基础。 本文建立了以交叉口人均延误最小为目标的定时式单点公交优先交叉口信号配时模型。并通过迭代算法求解了最佳公交优先信号周期时长，根据关键相位的乘客流量与车道数比分配绿时。 本文基于单一相位有公交车通行的定周期公交优先感应信号配时方法，给出了多相位公交优先需求的定周期公交优先感应信号配时调整流程图。基于单点定时式公交优先信号配时模型，以系统人均延误最小为目标函数，建立了定时式两相邻公交优先交叉口信号协调配时模型，并给出了混合交通条件下两相邻公交优先交叉口协调配时周期、信号绿信比优化流程图。基于单点定周期感应式公交优先交叉口信号配时方法，以协调系统人总延误最小化为目标函数建立了两相邻公交优先交叉口感应信号协调模型。基于单点定周期感应式公交优先交叉口信号配时方法，以系统人总延误最小为目标函数建立两相邻交叉口公交优先感应信号协调配时模型。 利用哈尔滨学府路—西大直街交叉口的实际调查数据，采用VISSIM3.6软件，仿真分析了混合交通条件下公交优先交叉口信号协调配时方案的效益，验证了本文提出的公交优先交叉口信号协调配时模型的正确性。仿真结果显示，与普通信号交叉口相比，采用公交优先信号方案的单个交叉口的人均延误减少，但会使交叉口的其它车辆的延误有少量增长。在相位差一定的条件下，两相邻公交优先交叉口采用信号协调配时的人均延误减少，公交车辆通过两个交叉口的延误明显减少，其它车辆延误有少量增长。