随着生活的持续改善,人们对蔬菜等农经类作物的需求量呈逐年上升趋势。近年来,农村年轻劳动力短缺现象的发生,造成蔬菜等农经类作物生产成本居高不下。迄今为止,费时、费力、费工的手工种植仍是我国蔬菜种植的不利现状;国内逐渐使用半自动移栽机进行蔬菜幼苗的移栽,但需要人工取-分-投苗,易出现漏苗、重复投苗等现象。国内育苗穴盘种类繁多,而自动取-投苗装置仅适用于某几种规格-材质的穴盘,上述因素导致自动取-投苗装置与半自动移栽机结合进行取-投苗效果不佳。因此,为提高蔬菜幼苗移栽效率与质量,适用于不同规格-材质的穴盘,降低对钵体的损伤,研究开发一款高效的拖挂式自动取投苗移栽机具有十分重要的现实意义。本文主要研究内容及结果如下:首先,查阅了国内外大量的关于移栽机自动取-投苗装置的相关资料,针对自动取-投苗装置的工作原理、优缺点等进行了综述,明确了本文的研究目标及方向;其次,为降低取苗爪对钵体的损伤,针对钵体的压缩特性进行了力学分析,以包菜苗为研究对象,对不同含水率钵体的压缩性能进行了试验研究,拟合得到不同含水率钵体变形量s与外加载荷FP的函数曲线,得到了不同含水率钵体的弹性模量E、泊松比μ,平均密度ρ等力学特性参数。试验所得的力学性能参数对取苗爪插入深度、夹取钵体的面积、夹取钵体的角度等参数的设计提供了依据;再次,构建了拖挂式自动取投苗移栽机三维模型,主要包括挂接车架机构、动力机构、取-投苗机构、供苗与栽植机构,对各个机构的装配等方面进行了研究;主要针对取-投苗机构的关键部件及机构进行了研究。为降低取苗爪对钵体的损伤,结合第二章试验所得的力学特性参数,计算得到了夹取不同含水率钵体所需的夹取力范围为2.91～3.32N,钵体的变形量为3.3～5.67mm。基于夹取力和变形量大小,设计了取苗爪结构,其插入深度为35mm,夹取钵体的面积为128mm~2,两取苗爪的夹紧角度为18°;然后,针对取-投苗机构中的不完全齿轮-全齿轮换向机构、不完全齿轮-齿条升降机构进行了运动学、动力学分析;满足换向机构的运动和间歇时间均为半个周期的设计要求;升降机构的齿条在竖直方向上的位移满足理论设计的要求。最后,利用有限元方法对移栽机关键零部件进行了动力学分析,得到了零部件在工况条件下的最大应变、应力值,均满足零部件的使用条件,验证了关键部件机构设计的合理性。