自动驾驶汽车由于不存在人为驾驶的随机性,操控精确性高,组成的交通流通行能力大,因此众多研究认为自动驾驶汽车将会逐步取代人工驾驶汽车,并从根本上缓解城市交通安全、交通拥堵、交通污染等社会顽疾。然而如何对整个系统内的共享自动驾驶汽车进行合理调度是急需攻克的难点,合理的调度方法能够提高系统整体收益、降低服务时间、降低乘客的出行费用,从而更好的为乘客服务。为此,本文以现有自动驾驶汽车技术为基础结合共享理论,建立了共享自动驾驶汽车调度模型;提出共享自动驾驶汽车优化控制算法,运用计算机仿真软件结合具体实例进行分析。首先,以现有交通安全、拥堵、污染问题为基础,分析了共享自动驾驶汽车的优点。接着对自动驾驶技术的发展及共享车辆交通系统的研究进行了综述,从共享汽车交通系统和共享自动驾驶汽车交通系统两个方面详细的分析了共享模式系统的研究现状及特点。其次,对现有共享模式出行方式进行划分,分析各出行方式的特点以及优劣性,进而分析了共享模式供需的空间特征和时间特征。对物流配送车辆调度问题、网约车问题以及拼车问题进行总结研究,其中拼车问题详细的分析了两种新型的拼车技术。也为后续共享自动驾驶汽车的研究提供了坚实的理论基础。然后,对共享自动驾驶汽车合乘方案进行分析,给出了每种方案具体的推算步骤。从共享自动驾驶汽车调度的影响因素以及限制规则两个方面入手,制定了共享自动驾驶汽车调度策略。分析了共享自动驾驶汽车合乘系统存在的问题、系统的组成和控制方式,用有向图模拟服务区域,建立了共享自动驾驶汽车调度约束模型。最后,总结归纳的已有共享自动驾驶汽车调度算法,从饱和度、速度、利用率三个角度分析了现有算法的不足之处。从单个用户和区域整体两个角度分别进行分析研究,提出了针对单个用户的服务算法以及区域合乘服务算法,给出了算法的具体步骤及代码。利用某区域的OD数据,对针对单个用户的服务算法以及区域合乘服务算法从算法平均运行时间、乘客平均等待时间、平均服务时间、匹配成功率四个角度进行对比分析。通过计算得出,对于人车需求比较小时,针对单个用户的服务算法更适合,而对于一定区域内人车需求比较大时,区域合乘服务算法更具优越性。