基于等强度的起重机行星减速机传动方案研究

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随着我国工程机械行业的迅速发展,对起重机的需求越来越多,与其配套的传动装置——行星减速机的市场需求也在不断扩大。行星齿轮传动是行星减速机的重要传动副,其方案设计的合理与否直接影响减速机传动性能,进而影响机械设备的使用性能。针对系列起重机用2K-H (NGW)型行星减速机产品,深入研究齿轮传动系统中各齿轮参数及关键零部件结构对齿轮等强度的影响,同时开发其相应的设计软件,实现行星减速机齿轮系统设计的程序化。本文主要研究内容包括:(1)研究了起重机用行星减速机齿轮传动方案。基于等强度原则,深入研究了行星齿轮配齿计算算法与设计流程,得到一套较为准确和通用的行星齿轮传动系统方案设计算法,并开发了其设计软件。(2)基于国际标准化组织(ISO)最新齿轮强度计算标准ISO6336-2006,同时考虑起重机用行星减速机工作特点及使用要求,研究了行星齿轮强度计算中各项参数对齿轮等强度目标的影响,按此行星齿轮强度计算算法,以Matlab为平台开发了齿轮强度计算专用模块。(3)对行星齿轮变位系数确定的问题进行了深入研究。基于齿轮等强度原则及变位系数取值的限制条件,选取设计变量,确定约束条件,得到优化设计目标函数,立足工程实际实现了变位系数取值的程序化。(4)研究了行星减速机齿轮传动系统方案评价的各项性能指标及评价方法,对等接触和等弯曲强度分配指标权重值,得到多指标综合评价程序。研究成果应用于25吨汽车起重机用行星减速机产品研发中,并经减速机试验台试验,结果验证了以本文研究方法设计的行星减速机整机性能良好。
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