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随着空间光通信的迅猛发展,针对精跟踪技术在其中的重要作用,本文设计并开发出了一套基于DSP的采用变结构控制方法实现的数字伺服系统。为了实现精跟踪伺服系统的实时性和轻小型化,本文采用TI公司的TMS320F2811作为核心控制器文中讨论并分析了精跟踪伺服单元组成和特性,对精跟踪系统进行了优化设计,通过仿真,得出了精跟踪伺服系统的控制补偿函数的实际效果,提出了使用DSP器件作为精跟踪系统的主控单元,并对系统做了实验验证。基于DSP实现嵌入式精跟踪伺服系统,实现了精跟踪伺服系统的轻