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温室智能控制系统是一种资源节约型的高效农业技术。要提高测控系统的性能除了硬件系统以外,控制算法也不可缺少。只有采用合理的控制算法,才能使温室环境的综合因子达到最优的控制效果,才能使温室控制系统达到智能化的水平。本文以温室温度为研究对象,对受随机因素干扰的、具有大惯性、纯滞后的非线性分布参量的随机过程进行了研究。文中着重研究了神经网络、模糊系统、PID控制方式,提出了一种复合式控制方案—神经网络模糊PID控制算法,并将此算法与PID控制、模糊PID控制进行了仿真比较。本文的主要研究内容有如下几个方面:
1、针对PID控制、模糊控制和神经网络控制的特点,提出了神经网络模糊PID控制算法。
2、对新的控制算法进行计算,得出各步骤地计算公式。
3、根据控制算法流程图,用Matlab编写程序实现其过程。
4、在MATLAB环境中,编写PID、模糊PID控制算法程序实现其控制。并且和新的控制算法进行仿真比较。结果表明本文所提出的算法比前两种方法都具有较好的动、静态特性、鲁棒性和抗干扰性,而且系统设计方法简单,能方便地用于实际控制中。