本文针对当前我国卫星整流罩装配型架自动化及通用化程度不高的现状,从高效率、高质量和柔性化装配的角度出发,研制出一种能够适用于多种型号卫星整流罩装配的通用自动化型架,满足航天工业的发展需要。论文的主要研究工作包括:首先,通过分析现有卫星整流罩装配型架的结构特点和技术要求,制定了通用自动化型架的总体设计方案,设计了通用自动化型架的系统结构、功能模型和信息模型,在此基础上,设计了基于IGPS测量系统的通用自动化型架的测试方案。其次,研究了通用自动化型架的关键技术,提出了基于IGPS测量系统自适应调平算法和基于IGPS测量系统的通用卡板调整系统优化设计,解决了通用自动化型架的调平和可重构卡板高精度调整的难题。重点研究了基于拓扑优化的通用基台设计,优化了通用基台的结构。通过对通用自动化型架测量应用的关键技术研究,提出基于遗传算法的曲线拟合算法,研究了通用自动化型架关键点的测量方法,提高了通用自动化型架的装配精度。然后,研究分析了现有型架在工程应用中产生的问题,重点研究了基于IGPS自适应调平系统的设计与优化、基于多电机的通用基台调整系统的设计与优化、可重构卡板系统的设计与优化和基于IGPS测量系统的多电机柔性定位器系统,以及上述各个系统的驱动机构设计。研究了通用自动化型架装配过程中产生误差的原因并提出改进措施。最后,通过研制通用自动化型架样机,实现了自适应调平系统、通用基台系统、可重构卡板系统和柔性定位器系统的验证。通过验证和分析,论证了通用自动化型架的特点和优势。