自动电焊机手持器的设计

来源 :中国海洋大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanmw960
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来,随着我国经济的持续发展,中国已经开始进入重工业化时代,重型机械、冶金机械、船舶制造、矿山工程机械、电站锅炉、压力容器、石油化工、机车车辆、汽车等以焊接工艺为主导的行业,已进入世界同行业先进行列。受上述行业快速发展的牵引,国内焊接自动化装备行业进入了高速发展阶段,但是,和国外同类行业、企业相比,在焊接自动化装备的数量、焊接自动化技术的应用等方面还有相当大的差距。人工焊接难度大,生产成本高,生产效率低,不利于流水线生产。自动焊接技术应用于生产,大大减少生产成本,提高劳动生产率。因此对焊机自动化的研究具有十分重要的理论和现实意义。  自动焊机手持器是从电焊机的工作特点和方便工人操作的角度而设计开发的一款手持操作器,使得工人从繁重的劳动中解放出来,并且可以改进焊接工艺,实现自动焊接。引入嵌入式技术,采用双单片机工作:控制继电器组采用一片单片机,通过通讯总线接收手操器发来的控制命令,完成各种操作;手持器采用另一片单片机控制,并配以点阵中文液晶显示模块、外部数据存储器等外围电路。软件设计采用C语言编程,操作者通过键盘、液晶显示屏以及RS485串行通讯口,可实现对控制继电器组的手动控制和自动控制。  本文旨在设计一款自动电焊机的手持器,通过对自动电焊机控制系统的组成、工作原理、保护功能、参数控制,以及国内外相关研究成果的了解,完成手持器硬件的设计,通过对手持器各项参数设置,实现对自动电焊机功能选择、参数修改、状态测试等功能,并通过液晶显示器显示、控制参数和运行工作状态。
其他文献
风力发电近年来在全球发展十分迅猛,总装机容量连年刷新纪录。在全球风电大发展的同时,产生了一系列亟待解决的问题。由于风电机组长期工作在条件恶劣的环境中,气温变化大,风沙、风速、载荷变化随机、不确定等因素导致机组各部件故障频发,加之机组分布分散,难以及时有效的发现故障,并且发生故障时,维护和检修困难,停机时间长,严重影响了风电的经济性。因此,开展风电机组的状态监控与故障诊断研究,对于提高风电运营的可靠
本文将CPLD应用于液晶显示控制系统中,根据整个控制显示系统要求设计驱动器和控制器,实现文字和动态图形显示。 本文从LCD技术参数着手,通过对驱动系统结构与工作原理的研
随着城市交通行业的高速发展,机动车的数量也在不断增长,这必然导致城市交通拥挤状况日益严重,因此,汽车行驶记录仪越来越受到人们的关注。普通型汽车行驶记录仪的使用对遏止
随着能源问题的日趋严峻以及各国节能减排政策的不断推进,发展和利用风能已经成为国际大趋势。我国拥有丰富的风能资源,风电在电网结构中的份额会越来越大。因此,随着风电渗
本文以网络控制为前提,研究了三容系统的解耦算法和快速系统网络控制问题。文章阐述了三容系统的传统解耦控制方法和ANFIS的理论基础,包括自适应网络的结构、基本学习规则以及
本文以Lonworks控制网络平台为基础,对智能小区的通信,宽带和控制网络进行了理论上的详细分析,并具体确定了该网络中所使用的通信协议,即以差分—曼彻斯特编码为编码方式、以
人们眼睛所观察的方向(视线方向)或者所关注的某一点(注视点)通常情况下正好反映了能引起人们注意或使人们产生兴趣的内容,也就是说,视线可以作为一种输入通道,利用它很好地
目前,风电场的运行维护人员主要通过SCADA系统采用有线方式监测机组的运行状态,有线监测系统线路铺设复杂;监测点有限,当增加测点时,需要增加接口和修改软件,扩展难度比较大;人力物力成本比较高。本文对风电场的无线通信进行了研究,利用ZigBee无线技术,组成了无线传感器网络。将传感器安装在监测点,通过无线传感器网络,将采集的加速度、温度和湿度等数据上传给上位机,实时监测风力发电机组的运行状态。本文结
本文来源于实际项目应用,致力于基于短消息的无线增值业务平台的研究工作,用来改善目前无线增值系统中短消息转发机制的平台依赖性和网络传输协议的不通用性,分布式的系统结
我们知道实际系统都是非线性的,且一方面由于种种原因无法得到系统的准确模型,或者无法使模型精确化,另一方面为了处理方便,常常将系统简化处理,选择比较简单的降阶模型,导致