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随着社会的发展和人们生活水平的提高,传统的人机交互方式已经不能满足人们的精神需求,更方便、更直观的方式逐渐进入人们的生活,即虚拟现实技术（Virtual Reality,简称VR）。在虚拟现实系统中,虚拟场景绘制是至关重要的一个环节,基于几何的绘制技术需要大量的三维建模,工作量大且对计算机要求很高,而基于图像的绘制技术直接从现实场景中采集图像构建虚拟场景,易于实现且文件较小,适合网络传输,目前全景图技术是虚拟场景绘制中最常用的方法。全景图具有真实性、交互性、经济性等优点,而传统的虚拟场景图像采集局限于地面,无法全局观看场景原貌,无人机航拍无疑是解决这一问题的最好办法。本研究通过遥控大疆筋斗云S1000无人机在空中航拍采集图像,采用OpenCV相关算法拼接图像,并以配置Away3D的Adobe Flash Professional CS6为开发平台,最终获得水平360度垂直180度的球面全景图虚拟现实场景,使用户可以身临其境,感受“上帝视角”。本文主要研究了基于航拍全景图的Flash3D虚拟场景的构建,系统研究了虚拟场景构建所涉及的几种关键技术,并将理论与实践相结合,以山东师范大学千佛山校区为对象设计了一套完整的构建虚拟场景的方案。本研究的主要内容有:首先,分析了搭建虚拟场景所涉及的虚拟现实技术、全景技术以及Flash3D技术的研究历史和发展现状;其次,介绍了全景技术的生成原理和应用范围,总结了全景技术的三种投影方式,通过分析比较最终选择球面投影模型构建全景图,并详细阐述了球面全景图投影原理;然后,介绍了构建虚拟场景的流程,主要包括图像采集、图像拼接、虚拟场景的构建,内容分布于各个章节并分别进行了详细的理论说明。对于图像采集步骤,设计了航空拍摄方式,采用大疆筋斗云S1000无人机搭载大疆禅思Z155D云台和佳能5D单反相机,通过在地面遥控可轻松实现航拍操作从而获得航拍图像;对于图像拼接步骤,分析了特征点检测、特征点匹配、图像融合与拼接三个步骤的原理,重点介绍了基于尺度不变的SIFT算法和SURF算法,并对两种算法进行实验对比得出结论,最终通过OpenCV相关算法获得拼接图像;对于虚拟场景构建步骤,分析了Flash3D的理论基础,在配置Away3D引擎的Flash CS6中基于ActionScript3.0设计了构建虚拟场景的方案,生成山东师范大学千佛山校区虚拟校园系统并发布,可供用户在线浏览。本研究在分析构建虚拟场景流程的理论基础上,通过航拍+全景图+Flash3D技术,以山东师范大学千佛山校区为对象设计了一套完整的、可行的、有效的构建虚拟场景的方案,在如今虚拟现实飞速发展的时代里,有着很强的实用性和现实性的意义。