立体车库是最近新兴的一种基于自动化管理的泊车解决方案,主要特点是通过传送装置自动运送车辆到车库内合适的位置,提升了车库的使用率和安全性。为了支持立体车库的自动化与智能化管理,在车辆通过自动传送装置进入车库之前,需要记录车牌信息并让车辆准确停入规定的传送位置。为了完成这两个需求,设计并实现了应用于立体车库的智能识别解决方案,其中包括车牌识别系统与车辆引导系统。设计实现了一个基于先验特征的车牌识别系统,通过对车牌特征的挖掘优化车牌识别系统各模块算法。利用车牌的多种先验特性来定位车牌,在不明显增加算法复杂度的条件下大幅提升了定位准确率;利用基于先验分割矫正的垂直投影法来进行字符分割,通过车牌预估的分割信息迭代修正投影结果;通过HOG特征提取与BP神经网络结合来训练识别分类器。实际数据的测试表明,本文的车牌识别算法识别准确率高,且对立体车库中普遍存在的车牌反光、倾斜等情况较鲁棒。本文设计实现了一个车辆实时引导系统。利用基于模糊统计的帧间差分法定位运动车辆,能在光照变化明显的情况下快速检测摄像头采集到的运动车辆位置;利用速度估计的方法在显示模块内部平衡采集和识别延迟,实时显示车辆位置;利用多线程的方式构建系统模块结构,利用共享内存完成线程间的数据通信。现场测试表明,本系统能实时准确地显示车辆位置。