【摘 要】
：
该文阐述了开发研究针灸机械手PLC控制系统及其决策支持用针灸诊断专家系统的意义并分别论述它们的设计思想和实现方法.针灸机械手PLC控制系统是重庆大学自动化学院Rockwell
论文部分内容阅读
该文阐述了开发研究针灸机械手PLC控制系统及其决策支持用针灸诊断专家系统的意义并分别论述它们的设计思想和实现方法.针灸机械手PLC控制系统是重庆大学自动化学院Rockwell实验室的重点开发项目之一,对弘扬中华医学有重大的意义.笔者采用ATIOC52型单片机内置控制软件,接收PLC输出的开关信息,通过步进电机细分控制及升降频优化,改进了系统的起动矩频特性及惯频特性,减小了振荡幅度,提高了定位精度.针灸诊断专家系统则是作为一个决策支持系统,目的一方面提辅助医学诊断治疗,另一方面为针灸机械手的运动控制参数提供科学的依据.根据中医论症施治的特点,建立了层次结构推理模型,并且依照该系统开发的基本原则,提出了在病各层、病机层、证名推理阶段进行"最优启发式逐步搜索诊-断"的推理策略,使系统以最优途径有效提高医生诊断的效率和减小误诊误治率.该文详细地论述了相应的模型与算法.另外还描述了能显示该系统灵活性和透明性的灵活的处方机制和相关处理技术及解释机制.
其他文献
该文首先阐述了智能控制的产生原因及智能控制基本理论,并总结了粗糙集与模糊集这两种软计算方法在理论与控制应用方面的融合成果.
T-S模糊控制系统稳定性分析在模糊控制的理论分析和实际应用中都有着重要的意义。如何有效的利用T-S模糊系统性质，得出保守性比较低的稳定性判别条件，是这一领域的关键问题。本
该文采用表面重建法对二维医学图象(脑部CT片)进行三维重建,目的是籽建立实时便捷、价廉的三维重建与显示系统,使其在临床医学中发挥重要的作用.
随机乘型系统是一类在实践中广泛存在的不确定系统。由于状态的随机性，对这类系统的优化控制无论在控制目标或约束满足方面都需要考虑随机性的影响。预测控制作为一种具有约束
该文概述了相关流量测量技术的基本原理,简要介绍了相关流量测量系统的构成及相关流量测量的关键技术问题.该文从电导率式传感器的设计、传感器的激励和信号处理电路、井下供
该文在参考国内外研究成果的基础上,以道路立体交叉口为重点,结合北京市混合交通近况际情况,氢阜成门全苜蓿叶型互通式立交桥作为实例进行剖析,从而对北京市立交路口混合交通
随着通信技术和控制理论的飞速发展，分布式估计器技术应运而生并且逐渐在能源系统、传感器网络等领域中得到较为广泛的应用。同时在航空航天等国防领域，多智能体编队系统可以实
人脸图象的特征抽取是人脸识别技术的关键问题之一,图象的代数特征反映了图象的 内在特性,该文提出了图象特征矩阵的概念,给出了利用图象的特征矩阵抽取人脸代 数特征的算法,
超声诊断技术由于其自身所具有的安全、方便、无损、廉价等特点，迅速普及，成为医学领域三大诊断技术之一。超声成像系统的分辨力对超声图像质量好坏起决定性的影响。 本文在
该文对移相控制的交流调压、调功电路进行了详细论述.它是一种利用功率半导体器件来进行电压调整的AC—AC变换器,它主要由功率晶闸管、控制电路、触发电路和保护电路等组成,