航磁补偿技术是指在航空磁测的过程中，为了检测磁异常目标信号，需要采取合理的技术手段消除因飞机自身材料和机动产生的磁干扰。在没有良好磁补偿的情况下，光泵磁力仪的微弱信号会淹没在磁干扰中。飞机的磁干扰和它沿飞行主轴的运动变化有关，通过数学模型可反映飞行器的磁场特征，继而消除飞机磁效应对测量的影响。本文在借鉴国内外航磁补偿领域优秀工作成果的基础上，结合课题组的项目需求，对航磁补偿算法及系统的软硬件实现展开深入研究。　　本研究主要内容包括：⑴针对航磁干扰的特性，并结合经典的磁干扰T-L模型，分析总结出三种频率与地磁场频率相差极大、无法用滤波手段来消除的磁干扰类型。根据每一类干扰场的特点，推导了相对应的磁干扰数学模型。⑵对航磁补偿算法进行了研究。对于以最小二乘法、小信号求解算法为代表的传统补偿系数求解方法以及以岭估计和L曲线结合算法、小波阈值去噪与岭估计结合算法为代表的改进补偿系数求解方法，进行了深入分析，给出了具体的推导过程或算法思路。⑶提出了一种基于FPGA进位链的铯光泵磁力仪频率测量方法。铯光泵磁力仪输出拉莫尔频率，需要通过频率测量换算得到磁场值，频率测量的精度直接关系到磁测结果的准确性。利用加法器将FPGA中的专用进位连线资源级联成进位链，然后基于时间内插的原理实现对拉莫尔频率的测量。与其它频率测量方法相比，该方法只需要FPGA编程即可实现，在完成频率测量的同时，不需要额外的硬件消耗。⑷考虑到系统低功耗、小体积、高可靠性等要求，给出了航磁补偿系统各个模块的设计步骤，并在遵循一般工程开发流程的基础上，结合嵌入式软硬件综合开发的特点，完成了带有数据采集收录功能的航磁补偿系统的设计与研制。⑸介绍了航磁补偿系统各项技术指标的测试原理，完成了相关的测试调试工作，验证了本文设计的航磁补偿系统的技术指标满足设计要求，性能稳定可靠;对于补偿结果分析，进行了LS算法和岭回归算法的数据仿真实验。