基于流场的车辆安全区域设定与安全信息获取方法

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目前国内外在车辆安全预警系统的研究上取得了较高的成就,但是将车辆横向和纵向速度信息进行综合分析的研究还很少,还处于探索性阶段。因此,本文引入车辆外流场的概念,以外流场的速度数据为依据,综合运用DS证据理论和模糊模式识别,对车辆前方行驶区域进行了安全级别判定,获得了行驶车辆的安全区域,并获取了行驶安全信息。首先,根据流体动力学理论,设定计算域,选定合适的参数,设置合理的边界条件,运用流体仿真软件对车辆外流场进行了模拟计算。分析了影响车辆外流场速度信息的因素,同时分别在直线和弯曲道路上对单车和多车进行了模拟,得到一系列速度信息,并构建了数据库。其次,利用机器视觉系统获取本车和前方车辆的位置、速度、行驶方向等信息,将这些信息作为输入,从数据库中选取横纵向速度数据,对其进行了归一化处理,以此作为DS证据理论中独立证据体,选取合适的基本可信度分配函数,利用置信度函数方程和检验阈值对所识别单元进行了评价,判定了流体速度场中各离散点的安全程度,进而得到了本车前方行驶区域安全情况,并对不同区域进行了安全等级分类,设定了车辆行驶安全域。最后,利用获取的行驶车辆外流场的速度信息选取了合适的特征向量,即位置特征、时间特征和方向特征,根据模糊模式识别方法对其进行动态聚类,设定了分类器,然后对行驶车辆的安全模式类别进行识别和预警。
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