随着矿山自动化进程的加速、矿山资源的不断减少和矿山开采的难度不断增加，矿山资源的开采效率和人身安全问题面临着严峻的挑战。机车智能导航技术作为解决安全开采、提高生产的有效手段而备受青睐。由于传统导航技术很难适应井下恶劣的生产环境，因此，寻找一种新的导航方法对机车的应用发展有着重要的意义。论文以矿井下生产环境为研究对象，进行了基于WLAN(无线局域网络)的井下机车自主导航和视频监控系统设计。论文提出了基于WLAN的井下机车自主导航和视频监控系统的可行性设计方案：激光导航系统通过激光扫描器对机车两旁道路的扫描，获取路况信息，并返回到基于ARM11内核的三星S3C6410微处理器，处理器对数据进行处理和储存。根据最小二乘法原理，拟合出机车行驶的路线，建立机车运行的运动学模型。同时，处理器获得其他传感器的信息，对机车前轮的旋转角度、机车行驶速度、机车到道路两旁的距离等进行辅助运算。论文的主要工作包括硬件电路设计、软件设计和试验调试等。硬件电路设计以三星S3C6410微处理器为核心，进行了电源电路、信息采集电路、信号输出电路、时钟电路、启动电路的设计；基于wince操作系统平台进行了包括机车执行动作控制、摄像头信息采集、视频压缩和传输、视频编解码等系统软件的设计，并通过Wifi网络进行信息传输。其中视频编解码是根据H.264编解码原理进行的；最后，针对激光扫描定位及前轮转角控制等功能在晋煤集团有限公司提供的试验场地进行了多次试验和调试，使机车达到了自主导航的目的。