Strategy Analytics研究数据表明，人们平均80%至90%的时间在室内活动。伴随城市的发展与建设，大型室内建筑物如商厦、展览中心、机场和博物馆鳞次栉比，而且建筑物内部结构日趋复杂化。传统的室外地图服务已经不能满足人们的需求，室内地图服务应运而生。遗憾的是，新兴应用领域的室内地图在我国地图市场上一直是一个空白，如何利用室内环境生成地图，并实现更加实用、真实的室内地图系统，成为这一领域的热点。本论文总结和分析了室内地图的研究现状。就开发一个室内地图服务系统中的关键技术，如：室内地图制作、瓦片切割以及路径规划等展开了研究。论文的主要工作分为三个方面。第一，室内地图制作方面。通过分析大型建筑物的室内环境的空间结构，设计了室内地图的概念模型。在此基础上，结合室内地图数据访问的需求，对室内地图的组织结构和转换流程进行了探索，实现了从矢量地图到瓦片制作的过程。运用室外地图制作流程的核心思想，并结合室内空间结构的特点，提出了室内地图的制作方法。第二，瓦片切割方面。室内地图以墨卡托投影为基准，通过地理坐标系、像素坐标系、瓦片坐标系三者之间的转换制作瓦片金字塔地图。并研究了相关的切片工具、地理参考信息模型、瓦片存储策略。运用室外瓦片切割的准则，结合室内多楼层的结构特点，进行同一建筑物的分楼层瓦片切割。第三，路径规划方面。室内地图路径规划主要包含同楼层路径规划、跨楼层路径规划、途经点路径规划等三方面。根据不同情况设计了相应的最短路径规划算法，并对室内地图路网模型及数据存储结构进行了设计。同楼层路径规划沿用室外地图路径规划的算法思想，跨楼层路径规划则额外考虑了楼层间的联通关系的记录。综合上面的研究，开发了室内地图服务系统（目前已部署运行）。该系统可以为iOS客户端用户提供地图瓦片、路径规划、POI搜索等服务。系统的实际运行效果良好，并已投入生产，创造了一定的经济效益和社会效益。