矿用电动轮自卸车全液压转向系统设计及仿真分析

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矿用电动轮自卸车是承担大型露天矿山物料运输的重要工程机械。随着我国对煤、铁矿等资源的需求量增大,使得单次运量大、工作效率高的矿用电动轮自卸车逐渐成为大型露天矿山运输的主力。目前国内有多家企业具备设计制造大型矿用电动轮自卸车的能力,但总体水平尤其是液压控制系统的设计制造水平仍不高,这直接导致现有国产品牌自卸车液压系统故障频发。因此本课题针对矿用电动轮自卸车全液压转向系统的设计及仿真分析具有重要理论意义和实际工程价值。全液压转向系统是矿用电动轮自卸车最重要的液压控制系统之一。这类自卸车巨大的自重和载重使其转向负载也相应很大,加之矿区道路行驶条件复杂,驾驶员在驾驶自卸车时需要频繁转向,这都要求自卸车必须具备可靠、灵活、强大的转向性能。全液压转向系统取消了方向盘与转向梯形之间的机械连接,以液压管道取而代之,具有操纵轻便灵活、结构紧凑、易于安装布置等诸多优点。本论文以载重220吨矿用电动轮自卸车全液压转向系统为研究对象。论文首先简要介绍了矿用电动轮自卸车及全液压转向系统的国内外技术发展概况、发展趋势及研究现状,阐述课题研究背景及本文研究内容,并以国外某品牌矿用电动轮自卸车为例,从液压系统和液压元件层面详细介绍全液压转向系统的结构及工作原理。然后分析了矿用电动轮自卸车全液压转向系统直线行驶、左转向、右转向和受液压冲击的四种工况,以此为基础确定矿用电动轮自卸车全液压转向系统的基本设计要求。论文提出了全液压转向器与流量放大器组合的全液压转向系统设计方案,并利用Taborek公式计算自卸车最大转向负载,并对全液压系统的主要元件如全液压转向器、流量放大器等进行性能参数计算及元件选型。在确定好各液压元件后,利用AMESim仿真软件建立矿用电动轮自卸车全液压转向系统的仿真模型并进行仿真分析,对仿真结果作解释说明。
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