论文部分内容阅读
挖掘机作为工程机械的代表,在社会建设中所起的作用越来越大。随着工业发展的需要,人们对挖掘机性能的要求也越来越高,尤其是对其节能性以及控制性方面的要求。随着电液比例技术的发展,挖掘机电液比例技术的研究也日渐深入,本论文是对基于负载口独立技术的挖掘机液压系统控制策略的研究。负载口独立技术是新兴的液压技术,该技术在挖掘机液压系统中应用的关键是负载口独立阀在系统中的应用。国内对负载口独立技术的研究需要解决的问题有单执行动作时系统的不稳定性,工况发生变化时控制策略的选取以及工况切换时压力冲击现象,多执行器复合控制时流量分配以及泵流量达到饱和时的流量分配。本论文首先对国内外负载口独立技术、多路阀技术的发展状况以及电液比例技术在挖掘机上的应用做简单的介绍。分析了负载口独立阀的结构以及工作原理,建立了基于负载口独立技术的挖掘机液压系统。建立挖掘机液压系统主要元件负载口独立阀的数学模型,并通过数学模型研究主阀芯对阶跃信号的响应特性。其次,介绍了计算流量控制策略以及压力控制策略的原理,并根据挖掘机的工况特点,选择计算流量控制策略与压力控制策略相结合的方法对执行元件液压系统进行控制。以铲斗缸为例,通过AMESim软件建立挖掘机动臂缸液压系统的仿真模型,并且利用Matlab/Simulink软件建立控制器,从而通过联合仿真技术对动臂缸液压系统进行模拟仿真,并对仿真结果进行分析,证明本课题所提出的控制策略的正确性。再次,根据挖掘机工作过程中复合动作时各执行元件的工作需要,提出复合动作时的控制策略。通过AMESim软件建立挖掘机动臂缸、铲斗缸复合动作时的液压系统仿真模型,并且利用Matlab/Simulink软件建立控制器,从而通过联合仿真技术建立动臂缸、铲斗缸复合动作时液压系统仿真模型,模拟其工作过程并对仿真结果进行分析,证明本文提出的复合动作时的控制策略的正确性。设计用软件程序解决泵流量达到饱和时的流量分配问题,进一步研究了三种流量分配策略(优先原则、等量减少原则、等比减少原则),用联合仿真的方法验证流量分配的三种策略的可行性。最后,比较负载口独立系统与LUDV系统在相同负载力、相同速度时,液压泵的功率消耗情况,判断负载口独立技术的节能性。