六相永磁同步电机矢量控制系统的研究

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永磁电机具有高功率密度、高效率等优点,在工农业生产、航空航天、国防等领域得到了广泛应用。在此基础上研制的多相永磁电机,除上述优点外,还具有高可靠性的优点,其控制系统的研究近年来逐渐地引起了电气传动领域的关注。本文围绕多相永磁同步电机矢量控制系统的设计及改进展开工作,主要研究成果有:首先,通过坐标变换建立了双Y移30°六相永磁同步电机矢量控制系统的数学模型,以i_d=0控制为电流控制策略,并在Matlab/Simulink环境下构建了其仿真系统,仿真结果表明了其有效性。其次,开发了以DSP芯片TMS320LF2407为核心的控制电路,系统采用SVPWM控制方式。本文对其硬件系统的设计作了详细的说明,并进行了相关的实验,取得了较好的控制效果。再次,针对电机参数漂移问题,提出了模糊控制与传统PID控制相结合的矢量控制方法,在建立的六相系统上进行了仿真研究,使得控制的效果更加理想。建立了神经网络与PID控制相结合的控制方法。本文采用BP神经网络与PID控制相结合的永磁同步电机调速系统,调速效果很好。上述二种智能控制方法有着比传统PID更好的性能,采用这些智能控制方法的系统响应快、无超调、具有良好的动、静态性能和鲁棒性能。
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