【摘 要】
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针对轮毂电机驱动电动汽车电机发生电气故障引起车辆行驶安全的隐患问题,本文以轮毂电机典型的电气故障作为切入点,开展轮毂电机运行安全在线评估方法研究,提出基于时-频域综合指标的轮毂电机电气故障在线评估方法,以期提升轮毂电机性能、确保轮毂电机驱动电动汽车的行驶安全。本文具体研究内容如下:（1）基于轮毂电机的结构和工作原理,在Matlab/Simulink仿真环境下,搭建轮毂电机正常状态的仿真模型,通过轮
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针对轮毂电机驱动电动汽车电机发生电气故障引起车辆行驶安全的隐患问题,本文以轮毂电机典型的电气故障作为切入点,开展轮毂电机运行安全在线评估方法研究,提出基于时-频域综合指标的轮毂电机电气故障在线评估方法,以期提升轮毂电机性能、确保轮毂电机驱动电动汽车的行驶安全。本文具体研究内容如下:（1）基于轮毂电机的结构和工作原理,在Matlab/Simulink仿真环境下,搭建轮毂电机正常状态的仿真模型,通过轮毂电机特性试验系统验证了其仿真模型的准确性;通过引入相间漏电模块,建立了故障程度可控的轮毂电机电气故障仿真模型,分析了电气故障机理,探索了轮毂电机在不同故障程度下输出参数的变化规律。（2）基于Matlab/Simulink和Car Sim的联合仿真,构建了面向单个或多个轮毂电机在电气故障状态下的轮毂电机驱动电动汽车动力学模型,结合定性和定量分析方法,研究了轮毂电机驱动系统中故障轮毂电机的位置、数量和程度对车辆行驶稳定性的影响规律。（3）探索了轮毂电机在正常和故障状态下电流信号的时域和频域特征,融合了轮毂电机电流协方差和总功率谱的特点,定义了轮毂电机电流时-频域综合指标,以期判别故障轮毂电机的位置和安全程度;基于不同车速下车辆的实时行驶状态数据,验证了所提方法的有效性,进而提炼出基于时-频域综合指标的轮毂电机电气故障在线评估方法。基于时-频域综合指标的轮毂电机电气故障在线评估方法既弥补了单一方法存在的问题,又提升了轮毂电机运行安全的动态评估精度与可信度,为后续轮毂电机驱动系统的闭环容错控制奠定基础。
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