目前,甘肃省垄作马铃薯种植多采用先铺膜保墒,后播种的种植方式。现有马铃薯播种机种类较多,但均不适应于覆膜后播种。长期以来,甘肃省采用膜上播种的大部分地区多以人力为主,机械化种植面积所占比例较小,从而严重制约了甘肃省马铃薯产业的发展。通过对甘肃省起垄覆膜马铃薯种植农艺要求的研究,针对现有马铃薯膜上播种机的不足之处,设计一种马铃薯直插式膜上播种机。主要在以下几个方面进行了较为深入的研究:(1)分析国内外现有马铃薯播种机的工作机理和优缺点,根据马铃薯膜上播种机的作业性能要求,结合马铃薯膜上种植农艺要求:垄宽800mm,垄沟宽400mm,株距330-390mm,行距400mm,一垄双行,确定马铃薯直插式膜上播种机的整机结构方案。(2)通过分析机组作业时播种机的前进速度、动力输出轴的位置及转速、丝杠和曲柄轴的转速,确定整机的动力传动方案。(3)设计一种取土播种覆土装置,由取土管、排薯管、推土板组成,可一次性完成取土、播种、覆土三道工序。(4)设计一种循环等速机构,该机构在机具运行中所起的关键作用是为取土播种覆土装置提供水平方向的循环等速度,以补偿机具的前进速度。(5)针对现有链勺式取种器的不足之处,设计一种适用于马铃薯直插式膜上播种机的舀勺式取种器,解决现有取种器在工作中漏取、多取的问题。(6)利用Solidworks软件建立样机的三维实体模型,通过Solidworks Motion对虚拟样机进行动态仿真,得出取土播种覆土装置的运动轨迹,确定播种机的播深和株距,符合设计要求。