全双工无线通信技术是下一代通信核心技术之一,其在目前的5G和未来的6G技术中都将具有重要的应用。与传统半双工通信模式存在区别的是,同时同频全双工通信可以在同一频带内、同时对信号进行接收和发送,这也使得全双工通信技术能提供更高的频谱利用率。但是,对于全双工通信终端而言,其发送信号会通过空口或者近场耦合至自身所接收的信号上,从而造成收发链路间的回路干扰,极大程度地影响系统性能。随着自干扰消除技术的发展,其将天线隔离技术、射频消除技术和数字域消除技术整合为一条完整的消除链路,有效地降低了自干扰的影响,增加了全双工通信技术的可实用性。本文围绕同时同频全双工多中继无线通信系统,针对中继选择问题展开研究。不同的中继选择策略基于不同的信道状态信息进行决策,本文以中断概率为评估指标,分析不同中继选择策略在不同通信情况下所能提供的系统中断性能。首先,本文针对理想通信场景展开研究,以瑞利衰落信道为信道模型,研究不同中继选择策略在无信道估计误差和量化误差影响下的中断性能。基于信道容量表达式及各信道参数的统计分布,分别获得了不同中继选择方案所对应的精确的中断概率解析解。以中断概率解析解表达式为基础,提供了两种功率分配算法,分别获得了它们的功率分配最优解,并结合仿真分析了不同优化算法对中断性能的提升作用。其次,在系统中引入信道估计误差及低分辨率模数转换器引起的量化误差,通过对上述两种误差进行建模,将其作为影响因子纳入信道容量及中断概率的解析解表达式。与仿真图像相结合,研究了不同误差对系统中断性能的影响。最后,本文还将全双工通信技术的研究范围拓展至车载通信场景。车载通信场景是承载复杂全双工收发器的理想场景之一,能较有效地满足自干扰消除技术的要求。此外,将全双工通信技术运用于车载通信场景,可以显著提高车载通信的可靠性和及时性。在车载通信场景中,因其节点大多处于高速移动状态,瑞利衰落模型不再能较好地描述信道衰落情况,因此将信道模型变更为两种常用的车载通信信道衰落模型:n-Rayleigh衰落信道和Nakagami衰落信道。通过同样的方式推导获得了不同中继选择策略在上述两种信道模型下的中断概率近似解表达式,分析不同信道模型对系统中断性能的影响。综上,本文针对全双工多中继系统进行了较为体系化的研究,有助于提高全双工中继理论的研究深度,对其实际应用提供了有效支撑。