随着社会的发展,塑料在工农业、国防及人们日常生活等领域发挥着越来越重要的作用,塑料需求量也愈发增长。注塑成型是目前应用较为广泛的塑料加工方法,其主要加工设备为注塑机。面对国内外日益激烈的市场竞争,深入研究注塑机控制技术,不断优化过程参数及注塑成型工艺方法已成为研究者关注的重点。注塑成型过程作为一个典型的间歇生产过程,主要有注射、保压、塑化和冷却几个阶段组成。保压段作为决定制品质量的重要阶段,对它的研究具有重要意义。针对注塑过程保压段现有建模和控制方法的不足,本论文进行了基于正交参数化的保压段LTV建模与迭代学习预测控制方法的研究,全文主要研究内容和成果如下：(1)利用注塑过程的跟踪轨迹已知、过程重复运行的特点,作者提出了一种基于正交参数化的保压段LTV建模方法。与传统建模方法相比,该方法能够很好地描述注塑过程保压段的非线性和时变性,既满足控制精度需求,又降低建模复杂度。(2)利用注塑过程的重复性特点,作者提出一种基于LTV模型的注塑机保压段迭代学习控制方法,并证明了该方法的收敛性。实验结果表明,与传统PID控制方法相比,该方法可以实现目标轨迹的无偏跟踪。(3)为了充分利用当前运行批次的实时反馈信息,作者将迭代学习控制和预测控制相结合,提出了一种基于LTV模型的注塑过程保压段迭代学习预测控制方法。实验结果表明,与纯迭代学习控制相比,此方法使得系统沿时间轴方向具有良好的动态性能,提高了系统的抗干扰能力,并加快了收敛速度。